假设有一个网格迷宫，由n行m列的单元格构成，每个单元格要么是空地，用“.”表示，要么是障碍物，用“*”表示。
给定起点（x0, y0）和终点坐标（x1, y1），探险家从起点出发，输出起点到终点最少需要走几步？你只能走垂直或者水平路线，不能斜着走，每个单元格最多走一遍（1,1）坐标位于左上角，（n，m）位于右下角。
第1行: 6个由空格隔开的整数: n, m，x0, y0, x1, y1（1 <= x0, x1 <= n<=10, 1 <= y0, y1 <= m<=10）
第2到第n+1行: 数据的第n+1行由m个字符（" ." 表示空地，" *" 表示障碍物），描述迷宫的 第n行。
输出一个整数p，从起点到终点最少需要走几步，
接下来p行，按先后顺序输出每一个经过的坐标