绳子的长度

题目描述

平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。

现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。

求出绳子的长度。

输入

第1行两个数：整数N(1≤N≤100)和实数R。

接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标 坐标的绝对值不超过100。

输出

一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。

样例

提示

如果你用比较复杂的方法AC了，请想一想有没有更加简便的方法。