hzCPPOJ

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样例

样例输入:
4 1.50 0.00 0.00 2.00 0.00 4.00 -1.00 6.00 -1.00
样例输出:
6.22
样例输入:
6 1.00 0.00 0.00 3.00 0.00 5.00 -3.00 6.00 2.00 7.00 -1.00 10.00 -1.00
样例输出:
15.20